Benutzerinteraktion und Evaluierung eines semiautomatischen Trepanationssystems

In dieser Arbeit wird ein mechatronisches handgeführtes neurochirurgisches Instrument vorgestellt, das häufig auftretende Komplikationen bei der Eröffnung des Schädels (Trepanation) vermeiden soll. Durch eine Kombination weichgewebeschonender Sägetechnologie und automatischer Schnitttiefenregelung sollen mit dem Sicherheits-Trepanationssystem (STS) Verletzungen der Dura mater verhindert und zudem minimale Schnittspalte ermöglicht werden. Aufgrund des hohen Grades an Mensch-System-Interaktion ist eine genaue Analyse und Spezifikation der komplexen Benutzerschnittstelle notwendig. Eine entwicklungsbegleitende Evaluierung des Systems hinsichtlich der Gebrauchstauglichkeit ermöglichte es, schon frühzeitig Risiken und Schwachstellen zu identifizieren. Die durchgeführten Untersuchungen bestätigen das vorgestellte Konzept der Benutzerinteraktion und lassen erwarten, dass sich das semiautomatische System gut in den bestehenden Operationsablauf integrieren lässt. Schlüsselworte: Trepanation, Mensch-Maschine-Interaktion, Usability